Các thành phần của động cơ bước của máy thêu vi tính

Động cơ bước của máy thêu vi tính bao gồm ba yếu tố: góc bước (liên quan đến số pha), mô-men xoắn tĩnh và dòng điện. Khi ba yếu tố được xác định, mô hình của động cơ bước của máy thêu vi tính sẽ được xác định.

1. Sự lựa chọn của góc bước. Góc bước của động cơ phụ thuộc vào yêu cầu về độ chính xác của tải. Chuyển đổi độ phân giải tối thiểu (tương đương) của tải sang trục động cơ và mỗi động cơ tương đương sẽ di chuyển bao nhiêu góc (bao gồm cả giảm tốc). Góc bước của động cơ phải bằng hoặc nhỏ hơn góc này. Hiện tại, góc bước của động cơ bước của máy thêu vi tính trên thị trường thường có 0,36 độ / 0,72 độ (động cơ năm pha), 0,9 độ / 1,8 độ (động cơ hai và bốn pha), 1,5 độ / 3 độ (động cơ ba pha), v.v.

2. Sự lựa chọn mômen tĩnh. Rất khó để xác định mômen động của động cơ bước của máy thêu vi tính cùng một lúc. Chúng ta thường xác định mômen tĩnh của động cơ trước. Việc lựa chọn mômen tĩnh dựa trên tải của động cơ, và tải có thể được chia thành tải quán tính và tải trọng ma sát. Không có tải trọng quán tính và tải trọng ma sát đơn. Cả hai tải phải được xem xét khi khởi động trực tiếp (nói chung là từ tốc độ thấp). Tải trọng quán tính chủ yếu được xét khi tăng tốc và khởi động, và tải trọng ma sát chỉ được xét khi chạy ở tốc độ không đổi. Nói chung, mômen tĩnh phải nằm trong khoảng 2-3 lần tải trọng ma sát. Khi mômen tĩnh được chọn, khung và chiều dài của động cơ có thể được xác định (kích thước hình học)

3. Sự lựa chọn của hiện tại. Các động cơ có cùng mômen tĩnh có các đặc tính vận hành rất khác nhau do các thông số dòng điện khác nhau. Bạn có thể đánh giá dòng điện của động cơ dựa trên đường đặc tính tần số mô-men xoắn (tham khảo công suất truyền động và điện áp truyền động). Tóm lại, cần tuân thủ các bước sau khi chọn động cơ.

Chuyển đổi mô-men xoắn và công suất. Động cơ bước của máy thêu vi tính thường được sử dụng để điều chỉnh tốc độ trong một phạm vi tương đối lớn và công suất của chúng có thể thay đổi. Nói chung, chỉ có mô-men xoắn được sử dụng để đo lường. Mô-men xoắn và công suất được quy đổi như sau: p = ω · m, ω = 2π · n / 60, p = 2πnm / 60 trong đó p là đơn vị công suất tính bằng oát, ω là vận tốc góc trên giây tính bằng radian, n là tốc độ mỗi phút, m là đơn vị mô-men xoắn tính bằng Newton · mp = 2πfm / 400 (nửa bước làm việc) trong đó f là mọi Số xung trên giây (gọi là pps) .